车辆驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品

本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：基于针对目标车的规划任务，从目标车的接近区域中确定与规划任务匹配的目标区域以及目标区域中的目标点；根据目标车的速度，确定当前车的规划速度；根据目标车的行驶方向、目标点的位置以及当前车的位置，确定当前车的转弯角度；根据转弯角度和规划速度对当前车进行驾驶控制。采用本方法可以实现目标车的规划任务，扩展了辅助驾驶场景，且可以提高车辆规划的准确率。

《车辆驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品》是一发明专利，专利号为 2024112746609，当前法律状态为已下证，由成都赛力斯科技有限公司提出申请，发明人为周沁含;杨永钊;张操;苏星溢;李杨，申请日期为2024-09-12，公开（公告）日期为2025-02-18，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/165 (2020.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：车载激光雷达 自动驾驶 雷达 激光雷达 大数据 云计算 互联网 物联网 人工智能。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。专利114提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：基于针对目标车的规划任务，从目标车的接近区域中确定与规划任务匹配的目标区域以及目标区域中的目标点；根据目标车的速度，确定当前车的规划速度；根据目标车的行驶方向、目标点的位置以及当前车的位置，确定当前车的转弯角度；根据转弯角度和规划速度对当前车进行驾驶控制。采用本方法可以实现目标车的规划任务，扩展了辅助驾驶场景，且可以提高车辆规划的准确率。

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