一种防搁浅测绘无人船（水利水务生态环境监测海洋海事应急水文勘测报过项目）

本实用新型公开了一种防搁浅测绘无人船，具体涉及无人船技术领域，包括船体，在船体后端底部安装有驱动船体行进的驱动件，在驱动件的前侧设有可转动的转向件，在船体前端的两侧开设有向内凹陷的第一凹槽，在靠近驱动件一侧的第一凹槽端部开设有长度短于第一凹槽的第二凹槽，第二凹槽的深度大于第一凹槽，在第一凹槽和第二凹槽内安装有防搁浅件。本实用新型通过在船体两侧设置防搁浅件，且支撑件的驱动由伺服电机完成，因此抓地板的转动方向可以进行控制，即伺服电机可以正向转动也可以反向转动，产生不同方向的推力，由于船体为无人船整体质量较小，配合着船体自身的驱动件，在船体出现搁浅时能够很好的从搁浅处驶出。

《一种防搁浅测绘无人船（水利水务生态环境监测海洋海事应急水文勘测报过项目）》是一实用新型，专利号为 2023218439817，当前法律状态为已下证，由合肥云水溪智能科技有限公司提出申请，发明人为项本卫，申请日期为2023-07-13，公开（公告）日期为2023-12-26，国际专利分类号（IPC）为 B63B 35/00 (2020.01)，高新资质：已报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。专利114提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种防搁浅测绘无人船，具体涉及无人船技术领域，包括船体，在船体后端底部安装有驱动船体行进的驱动件，在驱动件的前侧设有可转动的转向件，在船体前端的两侧开设有向内凹陷的第一凹槽，在靠近驱动件一侧的第一凹槽端部开设有长度短于第一凹槽的第二凹槽，第二凹槽的深度大于第一凹槽，在第一凹槽和第二凹槽内安装有防搁浅件。本实用新型通过在船体两侧设置防搁浅件，且支撑件的驱动由伺服电机完成，因此抓地板的转动方向可以进行控制，即伺服电机可以正向转动也可以反向转动，产生不同方向的推力，由于船体为无人船整体质量较小，配合着船体自身的驱动件，在船体出现搁浅时能够很好的从搁浅处驶出。

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