一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法

本发明公开了一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法。首先构建加速段加加速度曲线和减速段加加速度曲线分别中心对称的抽象加减速模型，同时基于时间最优的原则，将运动过程中的参数规划问题转变为一个最优化问题，结合问题中的约束，通过对加加速度曲线放缩以确定最优参数；其次分别具体化加速段加加速度首段曲线和减速段加加速度首段曲线，构建运动过程最大速度与最短运动时间之间的映射关系，简化计算公式，实现解空间的降维，提升迭代效率；最后设计布谷鸟算法内的适应度函数，以此为依据，多次迭代最大速度，找到适应度值最大的最优解，从而保证算法迭代效率更高的同时可以移植于其他具体加减速模型上。

《一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法》是一发明专利，专利号为 202311415255X，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为潘丰;张鑫，申请日期为2023-10-27，公开（公告）日期为2026-06-19，国际专利分类号（IPC）为 G05B 19/416 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：工业数控系统运动、数控加工、数控机床、智能制造、CNC、数控铣床、数控车床、雕铣机、高速雕刻机、运动控制、工业机器人关节轨迹规划。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。专利114提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法。首先构建加速段加加速度曲线和减速段加加速度曲线分别中心对称的抽象加减速模型，同时基于时间最优的原则，将运动过程中的参数规划问题转变为一个最优化问题，结合问题中的约束，通过对加加速度曲线放缩以确定最优参数；其次分别具体化加速段加加速度首段曲线和减速段加加速度首段曲线，构建运动过程最大速度与最短运动时间之间的映射关系，简化计算公式，实现解空间的降维，提升迭代效率；最后设计布谷鸟算法内的适应度函数，以此为依据，多次迭代最大速度，找到适应度值最大的最优解，从而保证算法迭代效率更高的同时可以移植于其他具体加减速模型上。

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