一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法

本发明公开一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造惯性/天文组合导航系统模型；S2：通过CKF对多步量测量进行预测用以扩展量测序列，然后将经验模态分解法和滤波运算均值法相融合从扩展的量测序列中分解得到量测噪声序列。本发明涉及数据融合方法，具体地讲，涉及一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，不仅具有计算复杂度低的优点，而且还表现出对量测噪声不确定度具有较好的鲁棒性，从而提高了惯性/天文组合导航系统的导航数据融合精度。

《一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法》是一发明专利，专利号为 2023109855199，当前法律状态为已下证，由齐鲁工业大学（山东省科学院）提出申请，发明人为柳笛;王朝霞;孙凯;纪鹏，申请日期为2023-08-07，公开（公告）日期为2026-07-17，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/16 (2006.01)。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。专利114提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造惯性/天文组合导航系统模型；S2：通过CKF对多步量测量进行预测用以扩展量测序列，然后将经验模态分解法和滤波运算均值法相融合从扩展的量测序列中分解得到量测噪声序列。本发明涉及数据融合方法，具体地讲，涉及一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，不仅具有计算复杂度低的优点，而且还表现出对量测噪声不确定度具有较好的鲁棒性，从而提高了惯性/天文组合导航系统的导航数据融合精度。

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