底盘装置及具有其的探测车辆和机器人

本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。

《底盘装置及具有其的探测车辆和机器人》是一发明专利，专利号为 2017102806887，当前法律状态为已下证，由安徽工程大学提出申请，发明人为时培成;蔡韶峰;周欢迎;肖平;张荣芸;潘道远，申请日期为2017-04-26，公开（公告）日期为2023-10-13，国际专利分类号（IPC）为 B62D 61/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机械、探测车辆、机器人底盘、底盘装置、行走底盘、移动机器人、勘探装备、行走机构。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。专利114提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。

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